そう、ちょうど2021年に国土交通省が出した見解が車中泊では結構問題になるポイントですね。
実のところ道の駅は一部道の駅が許可を出しているところを除いて原則車中泊禁止、また宿泊としての利用も禁止。ただし仮眠や休憩は認められている。
マナーや利用で問題視されてるのはこの仮眠や休憩の点で、仮眠については何時間までというような時間指定はありません。でも仮眠はOKだからというのを理由に長時間駐車したり、前日から一晩超えて朝までいるようなあきらかに一晩宿泊している車中泊利用者もいる。
道の駅ではあくまで仮眠や休憩の範囲で、マナーを守っていかないと行かないといけませんね。

道の駅とは、国土交通省が税金を使って整備している『誰でも24時間使えるトイレを備えた駐車場』です。商業施設等は無く、トイレと駐車場のみで構成される純粋な道の駅もあります。
税金で整備した道の駅に駐車した車中で、休憩や食事や仮眠をすることは何の問題もありませんし、国土交通省も問題無いと認めている行為です。
国土交通省が認めている行為を否定する権限は、指定管理者には有りません。

道の駅なるさわは、夜間に暴走族1個中隊(10個小隊編成)が集会していました。
完全な軍隊組織で司令官が演説していました。
これではなるさわ村の警察では太刀打ちできないでしょうから、車中泊禁止にするかなかったと思います。富士吉田や須走はパトカーが夜間パトロールしているので安全なのでしょう。

禁止の理由はそれぞれですね。

やっぱ最低限のマナーは守っていかないと、ゆくゆくはやった本人も不便な思いをしますもんね・・・